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扫地机器人的电池类型选择，镍氢电池和锂电池各有其优缺点，具体选择哪种电池更好要根据实际需求和预算来决定。
镍氢电池的优点是寿命长、记忆效应小、放电性能稳定等，而且相对来说成本较低，但是镍氢电池存在自放电大、较重以及存在环境污染等问题，而锂电池则具有能量密度高、重量轻、自放电小、环保等优势，同时能够提供更高的电压平台，使得扫地机器人的性能更佳，但是锂电池的成本相对较高，并且存在一定的安全风险。
对于扫地机的镍氢电池改锂电池的问题，理论上是可以进行改装的，但需要注意以下几点：
1、安全性：锂电池改装涉及到安全问题，需要谨慎对待，如果操作不当可能导致电池损坏甚至引发火灾。
2、兼容性：确保新购买的锂电池与扫地机器人兼容，包括电压、电流等参数需要匹配。
3、专业性：建议找专业人员来进行改装，以确保改装的顺利进行和安全性。
选择哪种电池更好取决于具体需求和预算，如果预算允许，且追求更高的性能和安全性，可以选择锂电池；如果预算有限且对重量和环保性有一定要求，可以选择镍氢电池，至于是否进行改装，需要谨慎考虑安全性和兼容性问题，并建议寻求专业人员的帮助。